بعد تلقيها اتصالًا غير متوقع من أسلافها خبراء الملاحة، تنطلق (موانا) في رحلة عبر البحار البعيدة في أوقيانوسيا، لتغامر في مياه خطرة ومجهولة منذ زمن بعيد، في مغامرة لم تشهد مثلها من قبل.